Рауно Элп (баритон) родился в 1971 году в Тарту. В 1996 году окончил Эстонскую академию музыки. С 1992 года является солистом Эстонской национальной оперы. Великолепные вокальные данные позволяют певцу исполнять самые разноплановые оперные партии, от Моцарта до Вагнера. Его широкий репертуар представлен не только оперной классикой, но и произведениями современных композиторов, в частности эстонских авторов.
Ключевыми ролями, исполненными певцом на сцене Эстонской оперы, стали моцартовские Дон Жуан (из одноименной оперы), Граф Альмавива («Свадьба Фигаро»), Гульельмо («Так поступают все»); персонажи в операх Верди — Риголетто (из одноименной оперы), Ренато («Бал-маскарад»), Жермон («Травиата»), Родриго («Дон Карлос»), Яго («Отелло») и Амонасро («Аида»); герои вагнеровских драм — Голландец («Летучий голландец»), Амфортас («Парсифаль»), Курвенал («Тристан и Изольда»), Вольфрам («Тангейзер»).
Среди его других работ – партии в операх «Ринальдо» Генделя (Аргант), «Фауст» Гуно (Валентин), «Любовный напиток» Доницетти (Белькоре и Дулькамара), «Золушка» Россини (Дон Магнифико), «Пиковая дама» Чайковского (Елецкий), «Манон Леско» (Леско), «Тоска» (Скарпио), «Богема» (Марсель) Пуччини, «Кардильяк» (заглавная роль) и «Долгая рождественская трапеза» (Родерик) Хиндемита.
Современный репертуар представлен партиями Сирано («Сирано де Бержерак» Тамберга), Отца Каарела («Цвета облаков» Пуура), Валленберга («Валленберг» Тююра), Доктора («Сердце» Кангро), Теодора и Гамлета («Бабочка» Кырвитса), Юргена («Барбара фон Тизенгаузен» Тубина).
Певец принимал участие в концертом исполнении опер «Пуритане» Беллини, «Вильгельм Тель» Россини, «Искатели жемчуга» Бизе, а также в исполнении вокально-симфонических произведений - «Немецкого реквиема» Брамса, Симфонии № 8 Малера, симфонии «Куллерво» Сибелиуса, оратории «О любви и ненависти» Губайдулиной.
В 2007 году он награждён стипендией от Вагнеровского общества в Эстонии, а в 2016 удостоен Эстонской театральной премии за исполнение главной роли в опере Хиндемита «Кардильяк».