Рафаэль Сендо родился в 1975 году, учился игре на фортепиано и композиции в Национальной школе музыки имени Альфреда Корто и Высшей национальной консерватории музыки и танца в Париже. Окончил курс композиции и электронной музыки в IRCAM (Институт исследования и координации акустики и музыки, Париж). Его педагогами были Ален Госсен, Брайан Фернихоу, Фаусто Ромителли и Филипп Манури.
Рафаэль Сендо сочиняет музыку для знаменитых коллективов, среди которых ансамбли L'Itinéraire, Intercontemporain, Modern и Национальный оркестр Иль-де-Франс. Его произведения исполнялись на известных фестивалях: MITO Settembre Musica в Милане, Венецианской биеннале, Радио Франс в Монпелье, Voix Nouvelles в Ройомоне, Musica в Страсбурге, Why Note в Дижоне, Ars Musica в Брюсселе, в Донауэшингене и Дармштадте.
В 2007 году он был награжден премией Espoir от фонда Francis and Mica Salabert на Международном конкурсе по композиции Монреальского симфонического оркестра.
С 2009 по 2011 год Рафаэль Сендо был резидентом Французской академии в Риме (Вилла Медичи). Получил премию Hervé Dugardin от SACEM (Общество композиторов, авторов и музыкальных издателей, Франция, 2011) и премию Pierre Cardin (2013).
С 2008 года он преподает композицию в Консерватории Нантера. Преподавал также на Дармштадтских летних курсах.