Уроженец Дубровника Иво Липанович окончил Загребскую академию музыки по классам фортепиано и симфонического дирижирования. В 1986 году завоевал I премию на Конкурсе молодых дирижеров в Загребе. В том же году стал хормейстером и штатным дирижером Хорватского Национального театра в Сплите. Как ассистент дирижера он участвовал в постановке многих опер итальянского, французского и русского репертуара; его оперный дебют состоялся в 1987 году («Травиата» Верди), в последующие годы дирижер существенно расширил свой репертуар («Риголетто», «Ломбардцы в первом крестовом походе», «Трубадур», «Дон Карлос», «Аида» Верди, «Фауст» Гуно, «Кармен» Бизе, «Мадам Баттерфляй» и «Богема» Пуччини, а также оперы хорватских композиторов, оперетты и балеты).

С 1992 по 1998 год Иво Липанович был музыкальным директором Хорватского Национального театра, а также художественным руководителем Летнего музыкального фестиваля в Сплите. Он много выступал с Загребским филармоническим оркестром, Симфоническим оркестром Хорватского радио, Симфоническим оркестром Дубровника – как в Хорватии, так и на гастролях в Италии и Франции. Его европейские ангажементы включали выступления с оркестрами Северо-Немецкого радио, оркестром берлинской Deutsche Oper, оркестром фестиваля Arena di Verona, Филармоническим оркестром Ниццы, Авиньонским оркестром. Дебют Иво Липановича в Италии состоялся в январе 1996 года в Teatro Lirico в Кальяри («Фауст» Гуно); последующие ангажементы включали выступления в берлинской Deutsche Oper («Кармина Бурана» Орфа, «Фальстаф» Верди), Опере Ниццы («Евгений Онегин» Чайковского), Teatro Filarmonico в Вероне («Травиата» Верди), Teatro Lirico Sperimentale в Сполето («Фауст» Гуно, «Вертер» Массне, «Свадьба Фигаро» Моцарта, «Сельская честь» Масканьи). На протяжении нескольких лет он был генеральным музыкальным директором в Государственном театре в Анкаре и музыкальным директором Фестиваля в Аспендосе (Турция).

Иво Липанович регулярно сотрудничает с выдающимися оперными певцами мира. На протяжении ряда лет он дирижировал сольными концертами Барбары Хендрикс (Берн, Загреб, Ницца, Страсбург, Тулуза, Авиньон, Лион и Париж); ему принадлежат записи альбомов с оперными ариями в исполнении Инвы Мула (Virgin Classics) и Елены Мошук (Sony Classics).