Степан Семёнов родился в 2007 году в Московской области. В настоящее время учится в 4 классе Детской школы искусств города Видное (класс ударных инструментов Анатолия Бельчикова). Играет в оркестре ДШИ «Апрель-БЕНД» под руководством Виктора Котовича.

Лауреат III и IV Московских областных открытых конкурсов эстрадно-джазовой и инструментальной музыки (2016, 2018), Всероссийского конкурса юных талантов «Синяя птица», III Всероссийского фестиваля «Детский триумф джаза» (2017), Международного конкурса «Парад ударных инструментов» (2015, 2017), дипломант Международного фестиваля-конкурса молодых исполнителей Gnesin-jazz-2017 в номинации «лучший инструменталист». Неоднократно становился призером различных конкурсов в составе оркестра «Апрель-БЕНД». Обладатель именной стипендии главы Ленинского района Московской области.