Родился в 1958 г. в Тамбовской области. Окончил Ленинградскую государственную консерваторию им. Н. А. Римского-Корсакова у Б. Тищенко.

В 1993 году изобрел метод сочинения музыки «дышащий лад», его презентация состоялась в Гамбургской консерватории в классе А. Шнитке. Делал программы на Петербургском радио, проводил общедоступные лекции в Российской Национальной Библиотеке о музыке второй половины ХХ века. Член союза композиторов СССР с 1990 г.

Автор оперы «Потерянный рай», балетов «Избранник», «Сказка о зеленой змее и прекрасной Лилии», трех симфоний, симфонических моментов «Витязь в тигровой шкуре», симфонической фантазии «Образы русских сказок», четырех инструментальных концертов, кантаты «Куликовская битва», 15 хоровых, 40 вокальных произведений, двух струнных квартетов, фортепианного трио памяти Б. Тищенко, сонат для фортепиано, виолончели, скрипки и других сочинений для различных составов.

Музыка А. Макарова исполнялась в России, США, Германии, Малайзии, Таиланде. О ней написаны несколько научных статей и две книги.