Родилась в 1972 году в Тарту. Занималась композицией в Таллинской Центральной музыкальной школе у Ало Пылдмяэ и у Эркки-Свена Тююра в Таллинской государственной консерватории (ныне – Эстонская академия музыки и театра). В 1994 году закончила с отличием Парижскую Высшую национальную консерваторию у Жака Шарпантье. В 1993-96 изучала также грегорианское пение. Посещала летние курсы композиции у Дьердя Лигети и Марко Строппы. С 2000 года преподает композицию в Эстонской академии музыки. В том же году ей присуждена Премия Хейно Эллера, в 2006– I премия Международного общества современной музыки (ISCM).

Тульве относится к новому поколению композиторов Эстонии, которое создает музыку, сфокусированную на звучании и сонорике. Большое влияние на нее оказал опыт грегорианского пения, восточной музыки, традиций устного музыкального творчества, французского спектрализма и экспериментальной школы IRCAM. Исходя из идеи усовершенствованной обработки звука, свой подход к музыкальной форме композитор определяет как «текучий»: это больше процесс, чем архитектоника. Ее музыка вырастает из простых импульсов, которые появляются под влиянием естественных структур, органики и синхронности.

Хелена Тульве писала для Эстонского филармонического камерного хора, Нидерландского камерного хора, Мюнхенского камерного оркестра, Seattle Chamber Players, ensemblediferencias, по заказу Немецкого радио, Международного общества современной музыки, выпустила три CD: Sula (Estonian Radio, 2005), Lijnen (ECM, 2008) и Arboleslloranporlluvia (ECM, 2014). Сотрудничает с видеохудожниками, создает музыку к фильмам.