Родился в 1954 году в Варшаве. В 1974—1978 занимался композицией у Влодзимежа Котоньского и Тадеуша Бэрда в Варшавской государственной высшей школе музыки (сегодня — Университет музыки имени Шопена), которую закончил с отличием. Участвовал в Международной летней академии старинной музыки в Инсбруке и неоднократно — в Дармштадских Летних курсах новой музыки. Стажировался в Вене у Романа Хаубенштока-Рамати, в электронной студии Технического университета Западного Берлина и в электронной студии Краковской академии музыки. Лауреат Конкурса молодых композиторов Польского союза композиторов (1979, I премия), Международной композиторской трибуны ЮНЕСКО в категории сочинений молодых композиторов (Париж, 1981), Конкурса произведений духовной музыки Международной Баховской академии в Штутгарте (1984), Конкурса композиторов имени Бриттена в Олдборо (1986), ежегодной премии Польского союза композиторов (1993), Гран-при Польского Фонда культуры (1994), I премии Международного фонда польской музыки (1995). В 1982—1987 преподавал на факультете композиции, теории музыки и дирижирования в Университете музыки имени Шопена (Варшава). Был председателем и членом правления Польского союза композиторов и членом оргкомитета фестиваля «Варшавская Осень». Один из основателей Фонда друзей «Варшавской Осени» и музыкального издательства Brevis. Основатель собственного Музыкального фестиваля Павла Шиманьского.

В музыке Шиманьского исходный материал коренится в традициях прошлого, но всегда сочиняется как бы заново. Сам композитор называет это «сюр-конвенционализм». Многие его работы проникнуты влиянием барокко и ренессанса. Его сочинения исполнялись в Польше, Австрии, Великобритании, Венгрии, Германии, Дании, Италии, Нидерландах, Франции, Швеции, США, Канаде, Мексике, Японии. Среди исполнителей произведений Шиманьского — Национальный симфонический оркестр Польского радио (Катовице), Оркестр Юго-Западного радио Германии (Баден-Баден), Лондонская симфониетта, Ольстерский оркестр, Силезский струнный квартет. В сезоне 2012-13 был «композитором в резиденции» Варшавской национальной филармонии.