Роберто Сьерра (род. 9 октября 1953, Вега Баха, Пуэрто-Рико) — пуэрториканский композитор.
Роберто Сьерра учился в консерватории и университете Пуэрто-Рико в Сан-Хуане, затем в Королевском колледже музыки в Лондоне и в Институте сонологии Утрехтского университета. В 1979—1982 изучал композицию в Гамбурге у Дьёрдя Лигети. Преподавал в консерватории и университете Пуэрто-Рико в Сан-Хуане. С 1992 преподает композицию в Корнелльском университете.
Известность композитору принесло исполнение его первого большого оркестрового сочинения Júbilo Симфоническим оркестром Милуоки в Карнеги-холле в 1987 (двумя годами раньше его с симфоническим оркестром Пуэрто-Рико уже исполнял Зденек Мацал, а в 1986, с тем же оркестром, Акира Эндо). С тех пор сочинения композитора исполняют крупнейшие музыкальные коллективы и известные исполнители — Национальный симфонический оркестр США, Симфонический оркестр Би-би-си, Кронос-квартет, Элизабет Хойнацка и др.
Латинскую мессу Сьерры, исполненную в Центре Кеннеди в Вашингтоне 2 февраля 2006 Национальным симфоническим оркестром под управлением Леонарда Слаткина, газета The Washington Times назвала самой значительной симфонической премьерой округа с конца 1960-х, когда в еще не завершенном тогда кафедральном соборе Вашингтона был исполнен Военный реквием Бриттена. Через год Месса была с большим успехом исполнена на 51-м фестивале имени Казальса в Пуэрто-Рико.
Большую известность получил также Концерт барокко (1996), написанный Сьеррой под впечатлением от одноименной повести Алехо Карпентьера.
