В декабре 1945 года при Всесоюзном радиокомитете был образован Оркестр русских народных инструментов. Его создателем и первым руководителем (1945–1951) стал Пётр Алексеев – заслуженный артист РСФСР, последователь Василия Андреева, в прошлом артист и концертмейстер Великорусского оркестра. Основной задачей коллектива было поддержание патриотического духа советских людей в послевоенное время, сохранение русской музыкальной культуры, популяризация народных песен, а также музыки современных отечественных композиторов. С первых дней существования оркестра его выступления, проходившие в прямой трансляции, стали подлинным украшением радиоэфира. Со временем коллектив завоевал мировое признание.
В 1951–1956 годах оркестром руководил Виктор Смирнов, в 1957–1959 – Николай Речменский. В период руководства Владимира Федосеева (1959–1973) оркестр начал гастролировать за рубежом, в 1973 году ему было присвоено звание «Академический».
В течение 38 лет Академическим оркестром русских народных инструментов руководил выдающийся музыкант и дирижер, народный артист СССР, лауреат Государственной премии СССР Николай Некрасов (1973–2012). С 2012 года коллектив носит его имя.
В разное время с оркестром сотрудничали выдающиеся исполнители: Сергей Лемешев, Иван Скобцов, Виктория Иванова, Дмитрий Гнатюк, Валентина Левко, Борис Штоколов, Николай Кондратюк, Ирина Архипова, Елена Образцова, Тамара Синявская, Раиса Бобринёва, Артур Эйзен, Владислав Пьявко, Евгений Нестеренко, Виргилиус Норейка, Леонид Сметанников, Зураб Соткилава, Алибек Днишев, Давид Ойстрах, Андрей Корсаков, Феликс Словачек и другие. Многолетняя творческая дружба связывала оркестр и Николая Некрасова с народным артистом СССР Иосифом Кобзоном. С ним было записано более 300 песен, которые были выпущены на 18 компакт-дисках.
Большой популярностью пользовались выступления коллектива в Колонном зале Дома Союзов – ведущей площадке Всесоюзного радио и Центрального телевидения, затем Гостелерадио СССР. Благодаря теле- и радиотрансляциям каждый концерт становился заметным музыкальным событием в культурной жизни страны.
В 2011 году АОРНИ возглавил Пётр Земцов. С 2015 года художественным руководителем коллектива является заслуженный артист РФ Александр Машкович. 1 августа 2018 года главным дирижером оркестра назначен Андрей Шлячков, впервые вставший за пульт коллектива в 2010 году и значительно расширивший его репертуар за счет собственных аранжировок произведений классической музыки.
Сегодня Академический оркестр русских народных инструментов имени Н. Н. Некрасова – это высокопрофессиональный коллектив, исполняющий музыку разных эпох, стилей и направлений. Андрей Шлячков представил с оркестром более ста концертных программ, дирижировал коллективом во время записи телепередач «Романтика романса», «Субботний вечер», «Вся Россия» и других. Оркестр постоянно принимает участие в фестивале современной музыки «Московская осень» и фестивале «Первозданная Россия»; с большим успехом гастролировал в Польше, Чехии и Словакии. С коллективом сотрудничают звезды мировой оперы, среди которых Аскар и Ильдар Абдразаковы, Дмитрий Корчак, Василий Герелло, Ирина Долженко, известные солисты-инструменталисты и молодые талантливые музыканты.