Андрей Панкратов родился в 1979 году в Липецкой области. Получил образование в Елецком государственном университете имени И. А. Бунина и Нижегородской государственной консерватории имени М. И. Глинки (класс профессора Ольги Сраджевой). В годы учебы стал лауреатом и дипломантом вокальных конкурсов в Костроме, Курске и Ельце.
С 2005 года – солист Московского государственного академического Детского музыкального театра имени Н. И. Сац. Исполнял партии в операх «Иоланта» Чайковского, «Золотой петушок» и «Сказка о царе Салтане» Римского-Корсакова, «Женитьба» Гречанинова, «Любовь к трем апельсинам» Прокофьева, «Тайный брак» Чимарозы, «Гензель и Гретель» Хумпердинка, «Кармен» Бизе, «Лисичка-плутовка» Яначека, «Дитя и волшебство» Равеля, «Двенадцать месяцев» Сергея Баневича, «Снежная королева» Александра Флярковского, «Волшебная лампа Аладдина» Совета Вареласа, «Приключения Пиноккио» Джонатана Доува. Также в репертуаре певца – около 40 партий в операх и мюзиклах для детей и юношества Ефрема Подгайца, Михаила Броннера, Александра Чайковского, Ширвани Чалаева, Марка Минкова, Баудоржи Ямпилова, Игоря Якушенко и других отечественных композиторов.