Дара Савинова родилась в Таллине. Обучалась в зальцбургском Моцартеуме (класс Элизабет Вилке). Участвовала в мастер-классах и занималась под руководством известных педагогов и артистов, в числе которых Томас Мозер, Паоло де Наполи, Анита Гаранча, Дмитрий Вдовин, Евгений Нестеренко, Франсиско Арайса, Фабио Луизи, Ирина Гавриловичи, Гленис Линос, Бригитта Фассбендер, Соня Прина, Криста Людвиг, Беджун Мета, Теодор Курентзис и другие. Лауреат международных конкурсов: на приз Ольги Сосновской в Сыктывкаре (Гран-при, 2004), в Кохтла-Ярве, Эстония (I премия, 2005), Сабины Мартинайтите в Каунасе, Литва (II премия, 2006), Opera Arias в Карпаче, Польша (II премия, 2007), имени Ферруччо Тальявини в Граце, Австрия (2011).
Получив диплом в 2013 году, поступила в Международную студию Цюрихского оперного театра. В ее репертуар в Цюрихе вошли партии Пажа («Риголетто» Верди), Ученика («Нюрнбергские майстерзингеры» Вагнера), Рыбачки («Питер Граймс» Бриттена), Принцессы («Гусятница» Ирис Тер Шипхорст), Бесс («Робин Гуд» Франка Швеммера), Второй дамы («Волшебная флейта» Моцарта»), Мерседес («Кармен» Бизе), Полины («Пиковая дама» Чайковского), Тибо («Дон Карлос» Верди) и многие другие.
Летом 2014 года состоялся дебют певицы на фестивале в Мартине-Франке в опере «Битва Геракла с Ахелоем» Агостино Стеффани (Геракл). В 2015 году она вновь выступила на фестивале в Мартине-Франке впервые в роли Дорабеллы («Так поступают все женщины» Моцарта). В том же году исполнила партию Второй дамы в Театре Базеля, приняла участие в престижном проекте Зальцбургского фестиваля «Молодые певцы» и дебютировала в Зальцбурге в партии одной из благородных сирот в опере «Кавалер розы» Рихарда Штрауса, а также гастролировала с участниками проекта в Китае.
В сезоне 2016/17 дебютировала в партии Розины в «Севильском цирюльнике» Россини на Зимнем фестивале Юрия Башмета в Сочи и исполнила главную роль в новой постановке оперы «Дитя и волшебство» Равеля в Цюрихской опере. Летом 2017 года впервые выступила на Фестивале в Брегенце в партии Аменофиды в опере «Моисей в Египте» Россини (дирижер – Энрике Маццола, совместная постановка с Оперой Кёльна). В сезоне 2017/18 дебютировала в заглавной партии в опере «Кармен» Бизе под управлением Жан-Кристофа Спинози – в концертном исполнении в Королевской опере Версаля, центре искусств Le Quartz в Бретани и Культурном центре Мигеля Делибеса в Вальядолиде (Испания). Летом 2018 года на фестивале в Мартине-Франке спела партию Эустазио в опере «Ринальдо» Генделя под управлением Фабио Луизи.
В настоящее время – солистка Театра Детмольда, где исполняет партии Дорабеллы («Так поступают все женщины» Моцарта), Нэнси («Марта» Флотова), Гензеля («Гензель и Гретель» Хумпердинка), Зибеля («Фауст» Гуно). Весной 2019 года участвует в исполнении оперы «Ринальдо» (в партии Гоффредо) под управлением Жан-Кристофа Спинози в Королевской опере Версаля и венском Театре ан дер Вин; летом дебютирует на Глайндборнском оперном фестивале в «Русалке» Дворжака (Поваренок).