Дарья Каменева родилась в Москве. Начала играть на фортепиано в возрасте 5 лет. Еще ученицей детской музыкальной школы она стала лауреатом нескольких международных юношеских конкурсов пианистов. В 2006 году Дарья окончила Академический музыкальный колледж при Московской консерватории (класс Н. Г. Сусловой), 2011 году — Московскую консерваторию (класс профессора С. Г. Иголинского), затем продолжила совершенствоваться в аспирантуре.
В 2008 году Дарья Каменева завоевала II премию и специальный приз за лучшее исполнение камерной музыки на Международном конкурсе пианистов в Алматы (Казахстан). В 2011 году стала победительницей Европейского конкурса пианистов в Нормандии (Франция, I премия и приз публики). В 2014 году пианистка была удостоена вторых премий на международных конкурсах имени Ф. Шопена в Канберре (Австралия) и Словении.
Концерты Дарьи Каменевой с сольными и камерными программами, а также в сопровождении симфонических оркестров проходили в Москве и других городах России, в Бельгии, Германии, Италии, Испании, Франции, Швеции, Литве, Латвии, Казахстане, Беларуси, Украине, Японии и Китае.
В 2012 году немецкая звукозаписывающая компания Acousence выпустила диск пианистки с сочинениями Брамса.