Дарья Ушакова родилась в Воронеже. Окончила Центральную музыкальную школу (2016, класс Александра Ревича) и Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (2021, класс доцента Графа Муржи). Во время учебы много выступала как солистка. Как концертмейстер студенческих оркестров гастролировала в городах России и за рубежом: в Беларуси, Великобритании, Италии, Люксембурге, Тунисе, Китае и других странах.
Лауреат международных конкурсов юных музыкантов имени Г. В. Свиридова в Санкт-Петербурге и ЦМШ в Москве (первые премии). В 2018 году удостоена премии от Сбербанка как лучший студент-инструменталист Образовательной программы Дягилевского фестиваля в Перми. В 2019 году выступала в рамках программы с сольным концертом.
С 2020 года – концертмейстер Московского государственного симфонического оркестра (художественный руководитель – Иван Рудин).
В 2021 году преподавала в Летней творческой школе «Золотые таланты» в Старом Осколе (Белгородская область), участвовала в работе жюри Международного конкурса Гран-при «Золотые таланты» в Курске. Проводила мастер-классы для юных музыкантов в Салехарде.
Участвовала в записи музыки к спектаклю «Женщины Есенина» Московского художественного академического театра имени М. Горького (2021).
В 2022 году отмечена Благодарностью Правительства Москвы.