Давид Степанян родился в 1991 году. В 2012 году окончил Саратовский театральный институт по специальности «артист драматического театра и кино», в 2020 году – курс «Педагогика и психология» Российского государственного гуманитарного университета.
Лауреат различных театральных фестивалей и конкурсов.
В 2012–2015 гг. – артист Театра Романа Виктюка, в 2013–2016 гг. играл в спектаклях Государственного театра киноактера. Выступал также на сцене Театра Ермоловой, культурного центра «ЗИЛ», Театрального центра на Страстном.
С 2014 года начал педагогическую деятельность как преподаватель актерского мастерства и сценической речи, ставит спектакли. Автор и ведущий интерактивных концертных программ, а также мастер-классов по основам сценического мастерства в Филармонии-2.
В 2017–2020 гг. – преподаватель творческого центра «Артист», в 2019–2020 гг. – преподаватель Театрального колледжа Олега Табакова, с 2022 г. – преподаватель и организатор мероприятий в культурном центре «Оптимист». Художественный руководитель театральной студии «Имаджинариум».
Снимается в кино и рекламе, участвует в театральных проектах.