Денис Жуков окончил московскую Детскую музыкальную школу имени С. В. Рахманинова по классу ударных инструментов (2016, педагог – Александр Самойлов) и Музыкальное училище имени Гнесиных (2020, класс Константина Семёнова). С 2024 года обучается в магистратуре Российской академии музыки имени Гнесиных (класс Ильи Мелихова).
Лауреат Международного юношеского конкурса исполнителей на ударных инструментах, Международного конкурса-фестиваля ударных инструментов, перкуссионистов, барабанщиц-мажореток, маршевых и духовых оркестров «Ударная волна», Международного конкурса исполнителей на ударных инструментах Drumtime, V Международного многожанрового конкурса искусств «Зимняя муза» (Гран-при), II Международного многожанрового конкурса искусств «Ритмы февраля» (Гран-при). В 2023/24 учебном году стал обладателем персональной стипендии имени Е. Ф. Гнесиной.
С 2022 года играет в оркестре Московского театра «Новая опера» имени Е. В. Колобова, с 2025-го – в симфоническом составе Государственного Кремлевского оркестра. Участник квартета перкуссионистов Silence Quartet.
Сотрудничал с известными отечественными коллективами, среди которых Российский национальный оркестр, Госоркестр России имени Е. Ф. Светланова, ГСО «Новая Россия», Российский национальный молодежный симфонический оркестр, Московский камерный оркестр Musica Viva, симфонические оркестры радио «Орфей» и «Инструментальная капелла» Московской областной филармонии, камерный оркестр «Московская камерата», ансамбли МХАТ имени М. Горького и «Гнесинские виртуозы». Играл в составе российско-британского Международного молодежного фестивального оркестра имени Бриттена и Шостаковича. Принимает участие в работе творческого объединения PercaRus Group.
Участник проектов композиторов Алексея Сысоева и Владимира Горлинского.