Галина Ярославцева родилась в 1987 году в Калининграде. Окончила Калининградский областной музыкальный колледж имени С. В. Рахманинова, Государственную классическую академию имени Маймонида (класс доцента Веры Черемицыной) и ассистентуру-стажировку академии (класс профессора Владимира Таланова). Принимала участие в летних академиях для молодых музыкантов в Марктобердорфе и Нагольде (Германия). Лауреат международных конкурсов.
Работала в Московском камерном оркестре «Времена года» под управлением Владислава Булахова. В 2014–2020 гг. – артистка Камерного оркестра Kremlin под управлением Миши Рахлевского, в составе которого гастролировала в США, Южной Корее, Китае, Великобритании и Португалии. Играет на китайском народном инструменте эрху в группе «Тори».
С 2024 года – артистка Государственного академического камерного оркестра России под управлением Алексея Уткина.