Игорь Манашеров родился в Ленинграде. Окончил с отличием Хоровое училище имени М. И. Глинки и Санкт-Петербургскую консерваторию имени Н. А. Римского-Корсакова по специальностям хоровое дирижирование (класс профессора Т. Хитровой) и оперно-симфоническое дирижирование (класс профессора Р. Мартынова). Как оперный дирижёр дебютировал в 2004 году в Театре оперы и балета Санкт-Петербургской государственной консерватории («Евгений Онегин» П. Чайковского). В годы учёбы являлся художественным руководителем и дирижёром Санкт-Петербургского Симфонического оркестра Дома учёных имени М. Горького. Игорь Манашеров совершенствовал своё мастерство, принимая участие в международных дирижёрских мастер-курсах Юрия Симонова в Венгрии (2005–2008). На I Всероссийском музыкальном конкурсе по специальности оперно-симфоническое дирижирование был отмечен почётной грамотой жюри.
Игорь Манашеров является победителем I Международного конкурса дирижёров Audite (Польша, 2017).
В сезоне 2006/07 он занимал пост главного приглашённого дирижёра Академического симфонического оркестра Саратовской областной филармонии имени А. Шнитке. С этим коллективом И. Манашеров гастролировал в Испании и Италии. Также выступал в Норвегии с Камерным оркестром Мурманской филармонии, сотрудничал с оркестром Liszt-Wagner в Будапеште, с симфоническим оркестром Польской Балтийской филармонии и Камерным оркестром Радома в Польше.
С 2013 года дирижёр постоянно участвует в проектах Санкт-Петербургского Дома музыки, сотрудничая с Санкт-Петербургским государственным академическим симфоническим оркестром, Академическим симфоническим оркестром Северо-Кавказской государственной филармонии имени В. И. Сафонова и восходящими звёздами российского академического исполнительства.
С 2008 года Игорь Манашеров – ассистент дирижёра, с 2012 года – дирижёр Академического симфонического оркестра Московской филармонии (художественный руководитель и главный дирижёр – Юрий Симонов). С этим коллективом он регулярно выступает в концертах абонементов филармонии, в числе которых популярный цикл «Сказки с оркестром», новогодний фестиваль «Ёлка», летний абонемент «Музыкальные путешествия». Среди солистов, с которыми сотрудничал И. Манашеров, – Никита Борисоглебский, Алексей Володин, Лукас Генюшас, Гайк Казазян, Михаил Лидский, Алексей Лундин, Граф Муржа, Алексей Набиулин, Михаил Почекин, Александр Рамм, Сергей Редькин, Злата Чочиева.
В сезоне 2017/18 он дебютировал за пультом Академического симфонического оркестра Санкт-Петербургской филармонии, на следующий сезон запланировано выступление с Государственным симфоническим оркестром Республики Татарстан.
