Игорь Манашеров родился в Ленинграде. Окончил с отличием Хоровое училище имени Глинки и Санкт-Петербургскую консерваторию по специальностям хоровое дирижирование (класс профессора Татьяны Хитровой) и оперно-симфоническое дирижирование (класс профессора Равиля Мартынова). Совершенствовал мастерство на международных дирижерских мастер-курсах Юрия Симонова в Венгрии (2005–2008). Победитель I Международного конкурса дирижеров Audite (Польша, 2017). На I Всероссийском музыкальном конкурсе по специальности оперно-симфоническое дирижирование был отмечен почетной грамотой жюри.
В годы учебы был художественным руководителем и дирижером Санкт-Петербургского симфонического оркестра Дома ученых имени Горького. Как оперный дирижер дебютировал в 2004 году в Театре оперы и балета Санкт-Петербургской консерватории в опере «Евгений Онегин» Чайковского. В сезоне 2006/07 занимал пост главного приглашенного дирижера Академического симфонического оркестра Саратовской областной филармонии имени Шнитке, с которым гастролировал в Испании и Италии. Также выступал в Норвегии с Камерным оркестром Мурманской филармонии, сотрудничал с оркестром Liszt-Wagner в Будапеште, с симфоническим оркестром Польской Балтийской филармонии и Камерным оркестром Радома в Польше.
С 2008 года – ассистент дирижера, с 2012-го – дирижер Академического симфонического оркестра Московской филармонии (художественный руководитель и главный дирижер – Юрий Симонов). С этим коллективом постоянно выступает в программах популярного цикла «Сказки с оркестром», летнего абонемента «Музыкальные путешествия» и других абонементных концертах. С 2013 года постоянно участвует в проектах Санкт-Петербургского Дома музыки, где сотрудничает с Санкт-Петербургским государственным академическим симфоническим оркестром и Академическим симфоническим оркестром Северо-Кавказской государственной филармонии имени В. И. Сафонова.
В сезоне 2017/18 дирижер дебютировал с Академическим симфоническим оркестром Санкт-Петербургской филармонии; в сезоне 2018/19 выступил с Государственным симфоническим оркестром Республики Татарстан. Среди солистов, с которыми сотрудничал Манашеров, – пианисты Алексей Володин, Лукас Генюшас, Михаил Лидский, Алексей Набиулин, Сергей Редькин, Злата Чочиева, скрипачи Никита Борисоглебский, Гайк Казазян, Алексей Лундин, Граф Муржа, Михаил Почекин, виолончелист Александр Рамм и многие другие.
