Илья Мазуров родился в 1991 году в Красноярске. Окончил Красноярский колледж искусств имени П. И. Иванова-Радкевича по специальности «дирижирование академическим хором», затем дирижерско-хоровой факультет Санкт-Петербургской государственной консерватории имени Н. А. Римского-Корсакова (класс профессора Валентина Нестерова). Участвовал в вокальных мастер-классах Елены Образцовой, Эндрю Пэрротта, Тьерри Пето и др. В период обучения стал лауреатом всероссийских и международных конкурсов.
В 2015 году исполнил главную партию в опере «Горебогатырь Косометович» Висенте Мартин-и-Солера на либретто Екатерины Великой и принял участие в реконструкции первой оперы на русском языке – «Цефал и Прокрис» Франческо Арайи – в рамках фестиваля старинной музыки EarlyMusic (Санкт-Петербург), а также в Большом театре (2017). Участвовал в концертном исполнении оперы «Сокол» Бортнянского.
В 2017 году был приглашен на Международный конкурс исполнителей барочной оперы имени Антонио Чести в Инсбруке (Австрия). В 2019 году исполнил партию Селенуса в опере «Атис» Люлли в Эрмитажном театре Санкт-Петербурга, партию Симона в оратории «Времена года» Гайдна на сцене Санкт-Петербургской филармонии. В составе вокального ансамбля под управлением Эндрю Пэрротта исполнял английскую музыку эпохи Возрождения.
В 2021 году принял участие в программе EEEmerging+ в рамках фестиваля старинной музыки в Амброне (Франция), исполнив партии в ораториях Кариссими, Росси и Шарпантье. В том же году стал лауреатом международного конкурса «Весна романса» в Санкт-Петербурге и финалистом Барочного конкурса во Фровиле (Франция) и Конкурса имени Корнеля в Нормандии (Франция).
Постоянный участник фестивалей EarlyMusic в Санкт-Петербурге и Барочного фестиваля в Хельсинки.
Сотрудничает с известными российскими и зарубежными коллективами («Солисты Екатерины Великой», Les Paladins, Barocco Concertato, The Pocket Symphony, Synergy Orchestra, «Новая Голландия», оркестры Мариинского театра и Санкт-Петербургской филармонии и др.) и исполнителями, в числе которых Жоффруа Журден, Эндрю Пэрротт, Майкл Чанс, Дебора Йорк, Тьерри Пето, Изабель Пуленар, Валерий Гергиев, Андрей Решетин, Жером Корреа, Мария Крестинская, Назар Кожухарь, Дмитрий Зубов.