Клара Антипова родилась в 2008 году в Москве. Обучается в Детской музыкальной школе Академического музыкального училища при Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (класс доцента Марины Кесельман). Принимала участие в мастер-классах и концертах благотворительного фонда «Новые имена», а также в образовательных программах центра «Сириус» в Сочи.
Лауреат Международного музыкального конкурса молодых исполнителей «Вятское» (Ярославская область, 2017, II премия), Всероссийского фестиваля-конкурса исполнителей на струнно-смычковых инструментах имени Захара Шапиро в Чебоксарах (2020, I премия), Международного Евразийского фестиваля-конкурса исполнителей «Хрустальный мост» в Москве (2021, I премия), Губернаторского международного юношеского конкурса имени Валерия Гаврилина в Вологде (2022, II премия), Международного конкурса исполнителей на струнно-смычковых инструментах Impreza в Перми (2022, I премия) и Всероссийского конкурса молодых исполнителей на струнных инструментах имени М. А. Балакирева в Нижнем Новгороде (2023, I премия).
Выступала в Рахманиновском зале Московской консерватории; участвовала в концертах цикла «Играют дети артистов Большого театра» в Бетховенском зале ГАБТа.