Людмила Ярошенко в 1977 году окончила Государственный институт театрального искусства (ныне РАТИ). В 1980 году была принята по конкурсу в Московскую государственную филармонию в качестве артистки-чтицы.
За долгие годы работы в литературно-чтецком отделе артистка подготовила 6 программ для школьников младшего возраста, такие как «Притчи о любви и доброте», «Легенды о матерях», «Короли, королевы и мы с вами» (современная детская поэзия), «Подсказка» (детская поэзия), «Скоморошины» (над чем смеялись русские), «Хулиганы с Лаврового переулка» (детский юмор). Будучи сама многодетной мамой, она как никто чувствует, что нужно маленьким детям; знает, как воздействовать на их ум, сердце и душу. И дети воспринимают эту любовь со сцены, что позволяет артистке добиваться душевной отдачи маленьких зрителей.
Не забыты и школьники средних и старших классов. Для них сделаны программы большой нравственной силы и эмоционального воздействия: «Зачем я существую» (рассказы В. Шукшина, Б. Шергина, В. Токаревой); М. Шолохов «Судьба человека».
Людмила Ярошенко любит и знает современную поэзию. Поэтому неудивительно её обращение к поэзии Булата Окуджавы («Я Вам описываю жизнь свою и больше никакую…»); Арсения Тарковского («Малютка-жизнь»), Юнны Мориц («А остальное стоит полкопейки»), наших современниц Ольги Николаевой и Светланы Сырцевой («Сверстницы»). Людмила Ярошенко ежегодно участвует в литературных абонементах Московской филармонии.