Надежда Яровая родилась в 1983 году в Москве. Обучалась первоначально игре на скрипке в Детской музыкальной школе Академического музыкального училища при Московской консерватории (класс Ирины Кузнецовой). Как альтистка окончила Музыкальное училище имени М. М. Ипполитова-Иванова (класс профессора Маргариты Спиридоновой) и Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (классы профессора Галины Одинец и доцента Владимира Ярового).
С 2007 года – артистка ансамбля солистов «Эрмитаж». С 2010 года выступает в составе Государственного академического камерного оркестра России под управлением Алексея Уткина. Ведет активную концертную деятельность, принимает участие в российских и зарубежных фестивалях.