Ольга Селивёрстова родилась в Ухте (Республика Коми). Обучалась в Академическом музыкальном колледже при Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского и Московской консерватории (класс Ларисы Рудаковой).
Лауреат Всероссийского открытого конкурса вокалистов Валентины Левко (2008, III премия), Независимого международного конкурса оперных исполнителей (2009, I премия), Фестиваля камерной музыки имени Надежды Юреневой (2009), Международного фестиваля-конкурса «Окно в Европу» в Санкт-Петербурге (2010, II премия), дипломантка Международного конкурса оперных певцов FLAME в Париже (2010).
Выступала в Московском международном Доме музыки, Большом зале консерватории, Концертном зале имени П. И. Чайковского. С Московским камерным оркестром Musica Viva под управлением Александра Рудина исполнила раритетные произведения конца XVIII – начала XIX века из Архива нотной библиотеки Большого театра в Концертном зале Дома-музея П. И. Чайковского в Клину. Сотрудничала с Молодежным отделением Союза композиторов России. Озвучила главную женскую роль в фильме-опере «Крокодил» Олега Трояновского. В 2012 году принимала участие в проекте немецкого телеканала SWR «Приз Эммериха Смолы», выступив с Оркестром радио и телевидения Саарбрюккена.
В 2012 году стала артисткой Молодежной оперной программы Парижской национальной оперы. Исполняла партии Фламинии («Лунный мир» Гайдна), Луции («Поругание Лукреции» Бриттена), Донны Анны и Фьордилиджи («Дон Жуан» и «Так поступают все женщины» Моцарта), Первой матери («Проклятые невинные» – коллективное сочинение Микеля Уркисы, Юлиана Лембке, Дидье Ротеллы и Франсиско Альварадо, мировая премьера).
В 2013 году дебютировала на сцене Оперы Гарнье в партии Феи росы («Гензель и Гретель» Хумпердинка), в 2015 году – на сцене Оперы Бастий в партии Наяды («Ариадна на Наксосе» Р. Штрауса). Принимала участие в концертах в Опере Гарнье, Опере Бастий и Театре Шатле, а также в концертных программах, организованных Радио Франс и телеканалом France-2, в нескольких фестивалях во Франции. В 2016 году удостоена премии Ассоциации развития искусства Парижской оперы (AROP).
С 2015 года – солистка оперной труппы Большого театра. В репертуаре певицы – Сюзанна и Фьордилиджи («Свадьба Фигаро» и «Так поступают все женщины» Моцарта), Норина («Дон Паскуале» Доницетти), Марфа, Царица Милитриса, Снегурочка («Царская невеста», «Сказка о царе Салтане», «Снегурочка» Римского-Корсакова), Мюзетта («Богема» Пуччини), Герда («История Кая и Герды» Баневича), Александра («Идиот» Вайнберга), Коринна («Путешествие в Реймс» Россини), Виолетта («Травиата» Верди), Бригитта («Иоланта» Чайковского), Фраскита («Кармен» Бизе) и другие партии.