Ольга Воинкова родилась в 1995 году в Тюмени. Училась в Курганском областном музыкальном колледже имени Д. Д. Шостаковича (класс Галины Кушвид), Академическом музыкальном училище при Московской консерватории (класс профессора Эдуарда Грача) и Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (класс Евгения Бушкова, окончила в 2022 году).
В период обучения была концертмейстером ансамбля солистов «Премьера» и оркестра «Новая Москва», сотрудничала с Персимфансом, Академическим симфоническим оркестром Московской филармонии, камерным оркестром «Московия» и другими коллективами. Участвовала во Всероссийском молодежном образовательном форуме «Таврида».
Победительница регионального конкурса исполнителей на струнных инструментах «Весенняя симфония» в Кургане (I премия), лауреат международных конкурсов в Москве, Нижнем Новгороде, Тюмени, Кургане, Челябинске и других городах в сольной и ансамблевой номинациях. Дипломант Всероссийской Олимпиады учащихся музыкальных училищ и колледжей в Нижнем Новгороде и Международного конкурса скрипачей имени М. Г. Эрденко в Белгороде. Дважды удостоена курганской региональной премии «Юные дарования Зауралья».
Гастролировала в городах России, странах Европы и в Китае. С 2022 года – артистка Российского национального молодежного симфонического оркестра.