Педро Эстеван родился в г. Сакс (провинция Аликанте, Испания) в 1951 году. Он обучался игре на ударных инструментах в Мадридской консерватории, после чего совершенствовал мастерство под руководством Глена Велеза и знаменитого сенегальского перкуссиониста Дуду Н'Диайе Роза.
В послужном списке Педро — выступления со многими известными оркестрами и ансамблями старинной музыки, такими как Оркестр Века Просвещения, «Камерата Иберия», Севильский оркестр барочной музыки, Лиможский ансамбль барочной музыки, Les Sacqueboutiers de Toulouse, Paul Winter Consort, AnLeuT Ensemble, La Romanesca, Accentus, The Harp Consort, Ensemble Kapsberger, Al Ayre Español, Orphénica Lyra. В качестве солиста он выступал с Национальным оркестром Испании и Камерным оркестром имени Королевы Софии.
Записи с участием Педро Эстевана звучали на многих радиостанциях и телеканалах мира и были выпущены на более чем 100 компакт-дисках на лейблах Hispavox, Columbia Records, EMI, Virgin Records, Astrée, Auvidis, Naïve Records, Alia Vox. Особо следует отметить его альбомы Nocturnos y Alevosías и El Aroma del Tiempo. В 1993 году музыкант принял участие в записи диска «Испанский ангел» с ансамблем Paul Winter Consort, получившего премию «Грэмми».
Педро Эстеван преподает на кафедре старинных ударных инструментов и камерной музыки в Каталонском музыкальном колледже.
