Профессиональный
дебют певца состоялся в 2002 году в Национальной опере
Варшавы в партии Гремина («Евгений Онегин» Чайковского). Рафал Шивек
часто выступает в Италии. В частности, пел Коллена («Богема» Пуччини)
в театре Арена ди Верона и на фестивале «Флорентийский
музыкальный май», Графа Рудольфа («Сомнамбула» Беллини) в Театре им.
Дж. Верди в Триесте, Короля Марка («Тристан и Изольда» Вагнера)
в Римской опере, Оровеза («Норма» Беллини) в Teatro Comunale
в Болонье, Дона Базилио («Севильский цирюльник» Россини) в Бари, Палермо
и Пьяченце, Тимура («Турандот»
Пуччини) на Пуччиниевском фестивале в Торе-дель-Лаго.
Является признанным интерпретатором вердиевских ролей. Исполнил партию Короля Филиппа («Дон Карлос») с Израильским филармоническим оркестром под управлением Зубина Меты, а также в Туринском театре Реджио под управлением Семена Бычкова; партию Рамфиса («Аида») в Сан-Паоло (под управлением Лорина Маазеля) и Рио-де-Жанейро; партию Захарии («Набукко») в Национальной опере Варшавы; Вурма («Луиза Миллер») в Валенсии (дирижер Лорин Маазель), Парме и Модене; Падре Гуардиана («Сила судьбы») в Опере Лодзи (Польша), де Сильвы («Эрнани») в Театре им. В. Беллини в Катании.
Спел партию Тибо д‘Арк («Орлеанская дева» Чайковского) в Консертгебау в Амстердаме, партию Архиепископа («Король Рогер» Шимановского) в Theatre Chatelet в Париже, Командора («Дон Жуан» Моцарта) в театре La Monnaie, Опере Лилля и Большом театре Люксембурга. Среди других ангажементов: сэр Джордж Уолтон («Пуритане» Беллини) в Опере Лодзи, Спарафучиле («Риголетто» Верди) на Савонлиннском фестивале, Тимур («Турандот») в зале Бунка Кайкан в Токио. В Варшаве выступал в партиях Хундинга («Валькирия» Вагнера), Сенеки («Коронация Поппеи» Монтеверди), Зарастро («Волшебная флейта» Моцарта), Раймонда («Лючия ди Ламмермур» Доницетти), Дона Базилио («Севильский цирюльник»), Захарии («Набукко»), Спарафучиле («Риголетто»), Тимура («Турандот»).
Среди ангажементов 2010/12 годов: Великий инквизитор («Дон Карлос») в Берлинской государственной опере, Рамфис («Аида») в Римской опере, Тимур («Турандот»), Рамфис («Аида»), Вурм («Луиза Миллер») и Фафнер («Зигфрид» Вагнера) в Баварской государственной опере.
В сезоне 2012/13 исполнил партию Владимир Ярославича («Князь Игорь» Бородина) в Гамбургской государственной опере, Великого инквизитора («Дон Карлос») и Рамфиса («Аида») в Берлинской государственной опере, Короля Филиппа («Дон Карлос») в Национальной опере Варшавы, Командора («Дон Жуан») в Опере Цюриха, Даланда («Летучий голландец» Вагнера) в Баварской государственной опере. В 2013 г. принял участие в постановке оперы «Дон Карлос» Верди в Большом театре Россини, исполнив партию Филиппа II (дирижер Роберт Тревиньо, режиссер Эдриан Ноубл).
Часто выступает на концертной эстраде. Принимал участие в исполнении Реквиема Верди под управлением Лорина Маазеля в Милане, Касабланке, Буссето и Иерусалиме, а также Девятой симфонии Бетховена в Риме, Милане, Брюсселе и Таормине. Под управлением Зубина Меты пел в римской Академии Санта Чечилия (Реквием Верди) и на фестивале «Флорентийский музыкальный май» (Девятая симфония Бетховена). В Вероне принял участие в исполнении Stabat Mater Россини (дирижер Альберто Дзедда). Участвовал в исполнении «Глаголической мессы» Яначека на Пражском весеннем фестивале, на Бетховенском фестивале в Бонне, а также в Братиславе, Брно и Линце. В Варшавской филармонии принял участие в исполнении Реквиема Верди, Stabat Mater Дворжака, «Торжественной мессы» Бетховена, «Маленькой торжественной мессы» Россини, «Коронационной мессы» и Реквиема Моцарта, Мессы си минор И. С. Баха. В Риге пел в Credo Кшиштофа Пендерецкого под управлением автора.