Ростовский симфонический оркестр был создан в 1935 году одновременно с филармонией. Его первым руководителем стал Бруно Берман. В дальнейшем оркестр возглавляли Николай Аносов, Марк Паверман, Леонид Кац, Семён Коган, Равиль Мартынов, Пётр Грибанов, Юрий Ткаченко, Вадим Вилинов, Александр Поляничко, Валентин Урюпин. С 2021 года художественным руководителем и главным дирижером оркестра является Антон Шабуров.
В 1984 году коллектив стал лауреатом Всероссийского конкурса симфонических оркестров, в 1990 году аккомпанировал участникам III тура Международного конкурса имени П. И. Чайковского. В 1994-м после успешных гастролей в Москве коллектив был удостоен почетного звания «академический». С 2007 года значительно расширилась гастрольная карта оркестра: он концертировал в Польше, Испании, Италии, Японии, Южной Корее, Китае; в 2008-м выступал на III Фестивале симфонических оркестров мира в Колонном зале Дома Союзов в Москве.
На протяжении своей истории оркестр сотрудничал с известными музыкантами, среди которых дирижеры Вероника Дударова, Израиль Гусман, Арнольд Кац, Кирилл Кондрашин, Роман Матсов, Кшиштоф Пендерецкий, Геннадий Проваторов, Саулюс Сондецкис, Борис Хайкин, Карл Элиасберг, Юозас Домаркас; пианисты Дмитрий Башкиров, Эмиль Гилельс, Яков Зак, Рудольф Керер, Владимир Крайнев, Виктор Мержанов, Станислав Нейгауз, Лев Оборин, Николай Петров, Яков Флиер, Владимир Ашкенази, Элисо Вирсаладзе, Филипп Копачевский, Даниил Крамер, Мирослав Култышев, Денис Мацуев, Владимир Овчинников, Александр Романовский, Сергей Тарасов, Наталия Трулль; скрипачи Михаил Вайман, Борис Гутников, Олег Каган, Леонид Коган, Давид Ойстрах, Юлиан Ситковецкий, Эдуард Грач, Лиана Исакадзе, Никита Борисоглебский, Граф Муржа, Виктор Третьяков; альтист Юрий Башмет; виолончелисты Мстислав Ростропович, Даниил Шафран, Александр Бузлов, Наталия Гутман; кларнетист Евгений Петров; гитарист Артём Дервоед; оперные певцы Елена Образцова, Евгений Нестеренко и другие солисты.
Оркестр выступал в Большом зале Московской консерватории, Концертном зале имени П. И. Чайковского, Дворце конгрессов в Мадриде, Сантори-холле в Токио, Арт-центре в Сеуле, Брукнерхаусе в Линце. Репертуар оркестра охватывает значительный пласт музыки – от старинных партитур до новейших опусов. В него входят симфонии Чайковского, Шостаковича, Канчели, Шнитке, концерты А. Хачатуряна, Хренникова, Фалика, Эшпая, Щедрина и других композиторов. Коллектив осуществил около ста премьер сочинений ростовских авторов. Принимал активное участие в фестивалях Ростовской филармонии «МОСТ» (2017, 2021) и «Бетховен. НЕюбилей» (2019).
Ростовский академический симфонический оркестр награжден Почетной грамотой Главы администрации Ростовской области за большой вклад в развитие музыкального искусства (2010).