Первый симфонический оркестр в Рязани был создан в 1920-е годы при городском музыкальном обществе. Коллектив, в состав которого вошли профессиональные музыканты и любители, возглавил выпускник Петербургской консерватории Семён Заливухин, директор Рязанского музыкального техникума (ныне – колледж). На базе оркестра в 1939 году создана областная филармония. В 1943 году коллектив прекратил существование.
Современный оркестр был образован постановлением Рязанского областного управления культуры на базе музыкального училища в 1962 году. Его возглавил преподаватель и дирижер училищного духового оркестра Наум Фейгин. Большое значение для молодого коллектива имело сотрудничество с дирижерами Константином Ивановым и Евгением Светлановым.
С 1974 года художественным руководителем оркестра был Юрий Васильев. В эти годы коллектив стал одним из главных действующих лиц музыкальной жизни области, выступая в концертных залах, на открытых площадках и предприятиях. В 1999 году оркестр, который в то время возглавлял Юрий Соболев, вошел в состав Гастрольно-концертного объединения «Рязаньконцерт» (так в течение нескольких лет называлась областная филармония), получив статус профессионального коллектива и звание «губернаторский».
С 2009 года оркестром руководит Сергей Оселков – воспитанник Арнольда Каца.
С Рязанским губернаторским симфоническим оркестром выступали известные солисты: пианисты Борис Березовский, Алексей Володин, Лукас Генюшас, Фредерик Кемпф, Андрей Коробейников, Константин Лифшиц, Николай Луганский, Дмитрий Майборода, Дмитрий Маслеев, Денис Мацуев, Александр Мельников, Екатерина Мечетина, Никита Мндоянц, Сергей Тарасов; скрипачи Алёна Баева, Никита Борисоглебский, Юлия Игонина, Гайк Казазян, Сергей Крылов, Павел Милюков, Айлен Притчин, Виктор Третьяков, Александр Тростянский; виолончелисты Фёдор Амосов, Борис Андрианов, Сергей Антонов, Александр Бузлов, Рустам Комачков, Александр Рамм, Денис Шаповалов; оперные певцы Венера Гимадиева, Елена Заремба, Ирина Костина, Агунда Кулаева, Татьяна Моногарова, Наталья Мурадымова, Полина Шамаева, Игорь Головатенко, Андрей Жилиховский, Дмитрий Корчак, Василий Ладюк, Роман Муравицкий, Михаил Светлов, Алексей Татаринцев, Алексей Тихомиров и другие артисты.
Коллектив активно участвует в абонементах Рязанской филармонии. В их числе – «Академия», «Великие фортепианные концерты», «Популярная классика и не только…», «Праздничный», «В стиле crossover», Viva Opera!, литературно-музыкальные циклы «Две музы», «Сказки с оркестром». В рамках юбилейного года Чайковского оркестр исполнил все симфонии композитора. Также в репертуаре коллектива – произведения Моцарта, Бетховена, Шуберта, Брамса, Малера, Шостаковича, Прокофьева, Шнитке и других авторов. На протяжении нескольких лет Рязанский губернаторский симфонический оркестр сотрудничает с Эдуардом Артемьевым. В 2016 году он выступил на творческом вечере композитора в Концертном зале имени С. В. Рахманинова «Филармонии-2» в Москве.
В 2018 году оркестр участвовал в фестивале симфонических оркестров «Настоящее» в Саранске и Танеевском музыкальном фестивале во Владимире. Коллектив – главный участник Рязанского фестиваля искусств «Кремлевские вечера», где представил оперы в концертом исполнении: «Руслан и Людмила» Глинки, «Князь Игорь» Бородина, «Пиковая дама» и «Евгений Онегин» Чайковского, «Царская невеста» Римского-Корсакова, «Борис Годунов» Мусоргского, «Алеко» Рахманинова. В 2019 году оркестр аккомпанировал участникам Первого международного фортепианного конкурса русской музыки в Рязани.
