Софья Цыганкова родилась в Рязани. В 2016 году окончила Рязанский музыкальный колледж имени Г. и А. Пироговых (класс Любови Ячменниковой), в 2023 году – Российскую академию музыки имени Гнесиных (класс профессора Рузанны Лисициан). В 2019 году обучалась в Венском университете музыки и исполнительского искусства (класс профессора Бернхарда Адлера).
Лауреат II Международного конкурса вокалистов имени Л. В. Собинова в Ярославле (2021, I премия), X Открытого Всероссийского фестиваля-конкурса молодых вокалистов имени Н. А. Обуховой в Липецке (2022, I премия). Финалистка седьмого сезона проекта «Большая опера» на телеканале «Россия-Культура» (2023).
В 2020 году принимала участие в проекте Фонда Елены Образцовой «Оперный класс», в рамках которого исполнила роль Церлины в спектакле «Амадеус. Лаборатория оперы» на сцене Московского театра «Новая опера» имени Е. В. Колобова.
В 2021 году выступила в роли Папагены («Волшебная флейта» Моцарта, концертное исполнение) в Зале имени Чайковского с Российским национальным молодежным симфоническим оркестром под управлением Кристофера Мулдса.
В сезоне 2022/23 – участница Молодежной программы оперных артистов Московского музыкального театра «Геликон-опера», где стажировалась у Натальи Загоринской. В 2023 году принята в труппу театра. В репертуаре – партии Марфы («Царская невеста» Римского-Корсакова), Памины («Волшебная флейта» Моцарта), Виолетты («Травиата» Верди), Микаэлы («Кармен» Бизе), Моники («Медиум» Менотти), Лизетты («Кофейная кантата» Баха), Александрины («Царица» Тухманова). Выступила также в роли Сюзанны («Свадьба Фигаро» Моцарта) в спектакле «Геликон-оперы» на IX Международном фестивале искусств П. И. Чайковского в Клину.
В 2024 году принимала участие в VII Международном музыкальном фестивале Ильдара Абдразакова. В 2025-м участвовала в юбилейном туре оркестра musicAeterna под руководством Теодора Курентзиса, исполнив соло сопрано во Второй симфонии Малера.
