Степан Стариков родился в 1992 году в семье музыкантов. Игре на скрипке начал учиться с пяти лет у Галины Турчаниновой. Окончил Центральную музыкальную школу при Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского, затем консерваторию и ассистентуру-стажировку МГК (класс профессора Сергея Гиршенко). В 2018 году продолжил обучение в зальцбургском университете Моцартеум у Пьера Амойяля.
Лауреат международных конкурсов молодых музыкантов в Москве (I премия, 2009), имени Марио Филлиоли (2011, Италия, I премия), имени Леопольда Ауэра в Санкт-Петербурге (2014, III премия), имени Анри Марто (2017, Германия, III премия); дипломант V Международного конкурса скрипачей имени Яши Хейфеца (2017, Литва), обладатель студенческого гранта Международного конкурса имени Андреа Постаккини в Фермо (2012, Италия). В 2019 году награжден Золотой медалью IV Манхэттенского международного музыкального конкурса в США, в 2020 – II премией V Международного музыкального фестиваля-конкурса на Тенерифе (Испания).
Лауреат фестивалей «Одаренные дети», «Дети и музыка», IX и XI Международных фестивалей юных солистов. Стипендиат благотворительных фондов Владимира Спивакова, «Новые имена», «Русское исполнительское искусство». В 2010 году удостоен премии Министерства образования и науки РФ для поддержки талантливой молодежи.
Выступал с Госоркестром России имени Е. Ф. Светланова, оркестрами Московской консерватории, Московским государственным академическим симфоническим оркестром под управлением Павла Когана, Государственным симфоническим оркестром Удмуртской республики, Ярославским академическим губернаторским симфоническим оркестром, Московским камерным оркестром Musiсa Viva, Русским камерным оркестром Курска, Литовским национальным симфоническим оркестром, Симфоническим оркестром Хофа (Германия) под управлением дирижеров Вячеслава Валеева, Альфреда Гершфельда, Дениса Кирпанёва, Михаила Леонтьева, Рашита Нигаматуллина, Сергея Оселкова, Сергея Остапенко, Сергея Проскурина, Николая Роготнева, Валентина Урюпина, Раушана Якупова и др.
Степан Стариков выступает в залах Московской консерватории, Концертном зале имени П. И. Чайковского, камерных залах Московской филармонии и Московского международного Дома музыки, гастролирует по России, в Германии, Дании, Италии, на Кипре, в Японии, США. Принимал участие в международных фестивалях «Москва встречает друзей» фонда Владимира Спивакова, «Формула успеха!» имени Бориса Тевлина в Москве, имени Чайковского в Клину, «На родине П. И. Чайковского» в Ижевске, «Зеленый шум» в Сургуте, «Прокофьев-гала» в Рязани, Летнем фестивале в Копенгагене. Участвовал в культурной программе встречи Президента России и Премьер-министра Италии (2005). С 2017 года – участник проектов Санкт-Петербургского Дома музыки.
