Светлана Степченко окончила Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (класс профессора Федора Дружинина). В 1989 году завоевала I премию на Всесоюзном конкурсе музыкантов-исполнителей во Львове. В 1990–1992 гг. была ассистентом в классе Федора Дружинина. С 1997 года участвует в программах Московской филармонии.
В разные годы Светлана Степченко работала в Госоркестре СССР под управлением Евгения Светланова, Государственном академическом камерном оркестре России. В настоящее время – концертмейстер группы альтов Национального филармонического оркестра России под руководством Владимира Спивакова.
Светлана Степченко гастролирует по России и за ее пределами. Участница музыкальных фестивалей в Москве, Бостоне, Будапеште, Нойштадте, Кольмаре, арт-директор серии фестивалей «Три века русского альта» в Москве.
В репертуаре альтистки – более 60 концертных программ, охватывающих временной диапазон от раннего барокко до наших дней. Светлана Степченко записала множество компакт-дисков, широкую известность приобрела ее «Антология русской альтовой музыки», которая впервые прозвучала на радио «Орфей» в 1995 году. В нее вошли многие неизвестные произведения русских классиков, включая «Девять салонных пьес» Антона Рубинштейна, сонаты Павла Юона, Алексея Гантшера, камерная музыка Алексея Ермолова, Антона Симона. Кроме того, Светлана Степченко осуществила мировую премьеру записи музыкальной пасторали Михаила Кузмина «Куранты любви» и первое исполнение его «Александрийских песен».
Автор концертных циклов для детей и юношества, автор и ведущая образовательных музыкальных передач радио и телевидении, неоднократно озвучивала художественные и мультипликационные фильмы (одна из последних работ – заглавная роль в анимационном фильме Гарри Бардина «Гадкий утенок» с музыкой Чайковского).
Удостоена почетного звания «Заслуженная артистка России».