Ульяна Милюшкина окончила Институт современного искусства по специальности «артист драмы» в 1998 году. В течение 12 лет является актрисой Московского драматического театра «Сопричастность».
С 2002 года работает в Дирекции музыкально-литературных и образовательных программ Московской государственной академической филармонии. Является участницей абонементных литературных концертов в Камерном зале филармонии и Центральном доме художника. Подготовила программы «Каштанка» Антона Чехова и «Каменный цветок» Павла Бажова для младших школьников, а также «Механик Салерно» Бориса Житкова и «Хлеб для собаки» Владимира Тендрякова для учащихся средних и старших классов. Режиссером большинства чтецких работ артистки является заслуженный артист России Ю. Л. Дубов.