Василий Ефимов родился в 1980 году в Москве. В 2005 году окончил Московскую государственную консерваторию, где его наставниками были артисты Большого театра Евгений Кибкало и Александр Ворошило. Принимал участие в международных мастер-классах Сезара Уллоа, Верены Келлер, Люси Арнер, Джоан Дорнеманн, Ренаты Аккерман, Алессандры Альтхофф, Пола Сперри, Франко Пальяцци. В 2005 году стал победителем Международного конкурса вокалистов имени принцессы Катарины в Милане (Гран-при). В 2006 году принят в труппу Московского музыкального театра «Геликон-опера».
В репертуаре певца – Ленский («Евгений Онегин» Чайковского), Альфред («Травиата» Верди), Юродивый («Борис Годунов» Мусоргского), Звездочет («Золотой петушок» Римского-Корсакова), Бомелий («Царская невеста» Римского-Корсакова), Принц («Любовь к трем апельсинам» Прокофьева), Риккардо («Бал-маскарад» Верди), Зиновий Борисович («Леди Макбет Мценского уезда» Шостаковича), Петр («Петр Великий» Гретри) и многие другие партии. Исполнил партию Фернандо («Фаворитка» Доницетти) в Сыктывкарском театре оперы и балета, партию Герцога («Риголетто» Верди) – в Самарском театре оперы и балета, Тамино («Волшебная флейта» Моцарта) – в Татарском театре оперы и балета имени Мусы Джалиля.
Выступал на оперных сценах Парижа (Опера Бастий, Шатле, Опера Комик), Лиона, Тулузы, Монпелье, в миланском театре Ла Скала, Королевском театре в Мадриде, в театрах Нидерландов, Франции, Японии, Канады, Великобритании, где принимал участие в исполнении опер «Хованщина» Мусоргского, «Иоланта» Чайковского, «Обручение в монастыре» и «Игрок» Прокофьева, «Нос» Шостаковича и др. Спел партию Швондера в опере «Собачье сердце» Александра Раскатова в Национальной опере в Амстердаме (2010, мировая премьера), затем в Ла Скала (2013).
В 2017 году принимал участие в Зальцбургском фестивале в постановке оперы «Леди Макбет Мценского уезда» Шостаковича. В том же году исполнил партию Лешего («Снегурочка» Римского-Корсакова) в Парижской национальной опере (постановка Дмитрия Чернякова), в 2018 году выступал на этой сцене в операх «Борис Годунов» Мусоргского (Юродивый), «Князь Игорь» Бородина (Овлур), «Иоланта» Чайковского (Альмерик).
Василий Ефимов владеет обширным сольным и концертным репертуаром. Ярким событием в его биографии стало исполнение «Пульчинеллы» и «Свадебки» Стравинского с Национальным оркестром Капитолия Тулузы под руководством Тугана Сохиева. Певец сотрудничает и с другими известными дирижерами, в числе которых Михаил и Владимир Юровские, Теодор Курентзис, Сергей Стадлер, Владимир Понькин, Евгений Бражник, Мартин Браббинс, Казуси Оно, Михаил Татарников, Марис Янсонс; с режиссерами Дмитрием Черняковым, Франческой Замбелло, Питером Селларсом, Кристофом Лоем.
Принимал участие в гастролях «Геликон-оперы» по России, а также во Франции, Италии, Испании, Германии, Латвии, Эстонии и Израиле.