Василий Степанов родился в 1994 году в Казани. Окончил Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (классы профессора Наталии Шаховской и Бориса Андрианова) и ассистентуру-стажировку МГК (класс Бориса Андрианова). Обучался в мадридской Высшей школе музыки имени королевы Софии у Йенса Петера Майнца. Участвовал в мастер-классах Сергея Ролдугина, Давида Герингаса, Мартти Роуси, Готье Капюсона, Нильса Ульнера, Торлейфа Тедеена.
Лауреат международных конкурсов имени Евгения Мравинского в Санкт-Петербурге (2012, I премия), Riga Classic Strings в Риге (2018, I премия), III Всероссийского музыкального конкурса (2018, II премия). Обладатель премий Министра культуры РФ. В 2023 году получил VI премию и диплом на XVII Международном конкурсе имени П. И. Чайковского.
Гастролирует по России и за рубежом. Сольные концерты музыканта проходили во Франции, Испании, Дании, Эстонии, Латвии, Молдове, Грузии, Сербии, Японии, Южной Корее, США, Танзании. С 2012 года принимает участие в программах Санкт-Петербургского Дома музыки.
Выступал с оркестрами под управлением Юрия Башмета, Владимира Федосеева, Александра Сладковского, Теодора Курентзиса, Александра Титова, Эдуарда Грача, Максима Федотова, Алима Шахмаметьева, Димитриса Ботиниса, Вячеслава Валеева, Рустема Абязова, Алексея Васильева, Кристиана Кнаппа, Джулиана Галанта и других.
Ведет класс виолончели в Российской академии музыки имени Гнесиных и Московской средней специальной музыкальной школе имени Гнесиных. Создатель и художественный руководитель образовательного центра Stepanov Academy (Сочи, Красная Поляна). Принимает участи в работе жюри международных конкурсов.
С 2017 года сотрудничает с театральным режиссером Дмитрием Крымовым. Принимал участие в записи музыки Кузьмы Бодрова к фильмам «Собибор» Константина Хабенского, «Братство» Павла Лунгина и «Однажды в пустыне» Андрея Кравчука.