Вячеслав Войнаровский – солист Московского академического Музыкального театра имени К. С. Станиславского и Вл. И. Немировича-Данченко, приглашённый солист Государственного академического Большого театра России, народный артист России.
В 1970 году окончил ГИТИС (Факультет музыкальной комедии). Завоевал популярность прежде всего исполнением комических и характерных ролей, в том числе Дона Херома и Труффальдино («Обручение в монастыре» и «Любовь к трём апельсинам» Прокофьева), Трике («Евгений Онегин» Чайковского), Бобыля («Снегурочка» Римского-Корсакова), Моностатоса («Волшебная флейта» Моцарта), Панга («Турандот» Пуччини) и Фалька («Летучая мышь» И. Штрауса). Впервые исполнил в Большом театре партии Селлема в опере «Похождения повесы» Стравинского и Мефистофеля в «Огненном ангеле» Прокофьева.
Гастролировал во многих странах мира. Выступал в спектаклях театра Ковент-Гарден, Парижской оперы, театра Комунале в Болонье, миланского Ла Скала, Королевской оперы Мадрида, брюссельского Ля Монне и других знаменитых оперных театров. Принимает участие в престижных международных фестивалях. Сотрудничает с известными дирижёрами — Владимиром Юровским, Семёном Бычковым и другими.
Снимается в кино. Награждён Орденом Дружбы.