Юлия Щербакова окончила Уральскую государственную консерваторию имени М. П. Мусоргского в Екатеринбурге (2008, класс профессора Светланы Зализняк). Удостоена I премии Международного конкурса вокалистов имени Б. Т. Штоколова в Санкт-Петербурге (2012), дипломов Международного конкурса вокалистов имени С. В. Рахманинова в Ростове-на-Дону (2009) и Конкурса конкурсов вокалистов Собиновского музыкального фестиваля в Саратове (2013).
В 2008–2014 гг. – солистка Ростовского государственного музыкального театра, на сцене которого исполняла ведущие партии в операх Моцарта, Верди, Оффенбаха, Римского-Корсакова, Стравинского, Баневича, Рыбникова.
С 2015 года – солистка Московского музыкального театра «Геликон-опера». Выступает в спектаклях «Волшебная флейта» и «Мнимая садовница» Моцарта (Царица ночи и Сандрина), «Травиата» и «Бал-маскарад» Верди (Виолетта и Оскар), «Турандот» Пуччини (Лиу), «Сказки Гофмана» Оффенбаха (Олимпия), «Царская невеста», «Золотой петушок» и «Садко» Римского-Корсакова (Марфа, Шемаханская царица и Волхова), «Царица» Тухманова (Александрина), «Доктор Гааз» Сергунина (Гретхен), «Чаадский» Маноцкова (Лиза), «Телефон» Менотти (Люси), «Летучая мышь» Штрауса (Адель), «Орландо, Орландо» на музыку Генделя и Габриэля Прокофьева (Анжелика) и других.
Ведет активную концертную деятельность, гастролирует по России и за рубежом, принимала участие в фестивалях в Эстонии, Греции, Таиланде.
В 2021 году стала лауреатом Международного конкурса искусства и творчества Premium Art в Казани и Международного онлайн-конкурса «Талант» в Москве.